更新時間:2024-05-09
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廠商性質(zhì):代理商
生產(chǎn)地址:德國
品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合 |
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ROS(機器人操作系統(tǒng),Robot Operating System),是專為機器人軟件開發(fā)所設(shè)計出來的一套電腦操作系統(tǒng)架構(gòu)。它是一個開源的元級操作系統(tǒng)(后操作系統(tǒng)),提供類似于操作系統(tǒng)的服務(wù),包括硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理、阿斯塔克自動化上下料設(shè)備伺服模組HAF11A-100共用功能的執(zhí)行、程序間消息傳遞、程序發(fā)行包管理,它也提供一些工具和庫用于獲取、建立、編寫和執(zhí)行多機融合的程序。
ROS的運行架構(gòu)是一種使用ROS通信模塊實現(xiàn)模塊間P2P的松耦合的網(wǎng)絡(luò)連接的處理架構(gòu),它執(zhí)行若干種類型的通訊,包括基于服務(wù)的同步RPC(遠程過程調(diào)用)通訊、基于Topic的異步數(shù)據(jù)流通訊,還有參數(shù)服務(wù)器上的數(shù)據(jù)存儲發(fā)展目標
ROS的首要設(shè)計目標是在機器人阿斯塔克自動化上下料設(shè)備伺服模組HAF11A-100研發(fā)領(lǐng)域提高代碼復(fù)用率。ROS是一種分布式處理框架(又名Nodes)。這使可執(zhí)行文件能被單獨設(shè)計,并且在運行時松散耦合
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