滿載效率：在最大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機(jī)的傳遞效率。

工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。

額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為 100 轉(zhuǎn)/分福爾哈貝新能源設(shè)備直流無刷電機(jī)0620B，減速機(jī)的壽命為平均壽 命，超過此值時減速機(jī)的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機(jī)故障。

噪音：單位分貝 dB(A) ，此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速 3000 轉(zhuǎn)/分， 不帶負(fù)載， 距離減速機(jī) 1 米距離時測量 值。

回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù) 2%額定扭矩時，減速 機(jī)輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分"，即一度的 1/60。

1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。

2、承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多福爾哈貝新能源設(shè)備直流無刷電機(jī)0620B，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。