工業(yè)機(jī)器人位置控制的目的，就是要使機(jī)器人各關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)預(yù)先所規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)，福爾哈貝光學(xué)調(diào)焦設(shè)備直流無(wú)刷電機(jī)1028B最終保證工業(yè)機(jī)器人終端(手爪)沿預(yù)定的軌跡運(yùn)行。

 工業(yè)機(jī)器人位置控制的目的，就是要使機(jī)器人各關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)預(yù)先所規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)，最終保證工業(yè)機(jī)器人終端(手爪)沿預(yù)定的軌跡運(yùn)行。

工業(yè)機(jī)器人大多為串接的連桿結(jié)構(gòu)，其動(dòng)態(tài)特性具有高度的非線(xiàn)性，在其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，往往把機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)當(dāng)成一個(gè)獨(dú)立的伺服機(jī)構(gòu)來(lái)處理。

每一個(gè)關(guān)節(jié)是由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的,采用反饋控制福爾哈貝光學(xué)調(diào)焦設(shè)備直流無(wú)刷電機(jī)1028B，利用各關(guān)節(jié)傳感器得到的反饋信息，計(jì)算所需的力矩，發(fā)出相應(yīng)的力矩指令，以實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人模型中，通常每個(gè)關(guān)節(jié)裝有位置傳感器，用以測(cè)量關(guān)節(jié)位移；有時(shí)還用速度傳感器(如測(cè)速電機(jī))檢測(cè)關(guān)節(jié)速度。